Если прицеп новый-тех.осмотр не нужен.Страховка тоже не нужна. Оформляется так же как и автомобиль(только попроще)-у прицепа есть ПТС,на основании его выдается свидетельство о регистрации,как и на машину.Если есть номера и свидетельство о регистрации-можно и по доверенности